من أبرز المعالم التاريخية التي يُحرص على زيارتها عند السياحة في مكة المكرمة، فقد بناه الخليفة العباسي أبو جعفر المنصور عام 144 هـ الموافق 761 م، تخليداً لذكرى المكان الذي شهد اجتماع النبي (ص) بالأنصار لأول مرة حين بايعه 12 شخصاً فقط من الأوس والخزرج بيعة العقبة الأولى التي تعتبر أول بيعة في الإسلام.
مسجد البيعة شهد أيضاً بيعة العقبة الثانية التي زاد فيها عدد الأنصار إلى 73 شخصاً، أما بخصوص المسجد فهو يبعد عن جسر الجمرات جهة اليمين مسافة 300 متراً عند أسفل وادي منى، وهو عبارة عن مصلى مكشوف لا سقف له، ويحتفظ المسجد إلى الآن بكثير من نقوشه الإنشائية الأصلية.